De gemeenschappelijke graafmachinestructuur omvat een elektriciteitscentrale, werkapparaat, zwenkmechanisme, bedieningsmechanisme, transmissiemechanisme, loopmechanisme en hulpvoorzieningen.
Het aandrijfmechanisme geeft het motorvermogen door aan de hydraulische motor, de hydraulische cilinder en andere bedieningselementen door de hydraulische pomp, en bevordert de werking van de werkende inrichting, waardoor verschillende soorten werking wordt voltooid.